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    變頻器和伺服驅動的區別?

    作者: 本站 來源: 本站 時間:2016年04月27日
      伺服系統:   
      1、伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算, 在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元 或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。
      
      2、電機方面伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出 電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差 異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的 過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機!
      
      伺服電機與變頻電機的不同之處
      
      伺服是一個閉環控制系統,而變頻器通常工作于開環控制,所以無論從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。
      
      變頻只是伺服的一個部分,伺服是在變頻的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。
      
      變頻器系統:
      
      變頻器只是一個V-F轉換,用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環的系統。簡單說變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位 置和移動量,力距,定位,從而達到精確、穩定,不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產生一個閉環的系統,從而避免變頻器產生的輻射。變 頻器在變頻過程中還會產生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統是不會產生這樣的后果。所以說伺服系統的達到的效果是變頻電機無法比擬的。
      
      其實各位都忽略了一個問題,就是伺服電機都是同步電機,其轉子轉速就是電機的實際轉速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機,其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差,所以它本身電機在速度就不是很穩定。
      
      伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度 環或者位置環都閉合進行控制,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴,這 樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,所以往往 只有高端的產品才采用伺服系統。
      
      變頻最早只是用來調速,無論同步還是異步電機都可以用,并不用來完成精確定位跟蹤的工作,伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤,變頻器一般做不到這個效果。
      
      伺服和變頻器的市場競爭
      
      由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同,主要的競爭集中在:
      
      技術含量競爭。在相同的領域中,若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜,則會選擇伺服系統。反之則會選擇變頻器產品。如一些數控機床、電子專用設備等高科技機械均會首選伺服產品。
      
      價格競爭。大多數采購方會顧慮成本,常常把技術忽略而首選價格較低的變頻器。眾所周知,伺服系統的價格差不多是變頻器產品的幾倍。
      
      盡管目前伺服系統的應用還未普及,尤其是國產伺服系統,被應用的場合相比國外伺服產品少之甚少。但隨著工業化進程的加快,人們將逐漸意識到伺服系統的 優勢所在,伺服系統也將獲得采購商的認可。同樣,國產伺服技術也不會止步不前,不管是基于豐厚的利潤回報還是振興國家的歷史使命感,相信會有越來越多的廠 商將投入到伺服系統的研發領域中。屆時將迎來中國“伺服產業”的鼎盛時期
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